皮亚杰认为儿童的认知发展是儿童主体的图示，在与外界环境相互作用的过程中，通过不断的同化与顺应，达到平衡的过程。且影响儿童的认知发展受4个因素的共同影响。1.成熟，2.物理环境，3.平衡，4.社会环境。皮亚杰将认知发展论分为了4个阶段。分别是感知运动阶段，前运算阶段，具体运算阶段，形式运算阶段。