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仿生机器人
20 世纪 90 年代初,美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下,制造出一批蚊型机器人,取名昆虫机器人,这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考,只能按照人编制的程序动作。
几年前,科技工作者为圣地亚哥市动物园制造电子机器鸟,它能模仿母兀鹰,准时给小兀鹰喂食;日本和俄罗斯制造了一种电子机器蟹,能进行深海控测,采集岩样,捕捉海底生物,进行海下电焊等作业。美国研制出一条名叫查理的机器金枪鱼,长 1.32 米 ,由 2843 个零件组成。通过摆动躯体和尾巴,能像真的鱼一样游动,速度为 7.2 千米 / 小时。可以利用它在海下连续工作数个月,由它测绘海洋地图和检测水下污染,也可以用它来拍摄生物,因为它模仿金枪鱼惟妙惟肖。
有的科学家正在设计金枪鱼潜艇,其实就是金枪鱼机器人,行驶速度可达 20 节,是名副其实的水下游动机器。它的灵活性远远高于现有的潜艇,几乎可以达到水下任何区域,由人遥控,它可轻而易举地进入海底深处的海沟和洞穴,悄悄地溜进敌方的港口,进行侦察而不被发觉。
同样,在研究制造昆虫机器人方面,有人研制一种有弹性腿的机器昆虫,大小只有一张信用卡的 1/3 左右,可以像蟋蟀一样轻松地跳过障碍,一小时几乎可前进 37 米 。这种机器昆虫最特殊的地方是突破了 “ 牵动关节必须加发动机 ” 的观念。发明家用的新方法是:由铅、锆、钛等金属条构成一个双压电晶片调节器。当充电时,调节器弯曲,充完电了它又弹回原状,反复充电,它就成了振动条。在振动条上装有昆虫肢体,振动条振动就成了机器昆虫的动力,每次振动都会使这种爬行昆虫前进 2 毫米 。通过一只 “ 虫王 ” 就可以控制一大群机器昆虫,由它以接力形式把控制指令传送给每个机器昆虫。应用这种机器昆虫可以在战场上完成侦察、运送物品,或在其他星球进行探路。 -
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