天安门始建于明永乐十五年（公元1417年），最初名叫“承天门”，寓“承天启运”、“受命于天”之意，是紫禁城的正门。当年承天门远没有如今天安门这么壮丽，而只是一座三层楼式的木牌楼，牌楼正中悬挂“承天之门”匾额。此楼于公元1451年毁于大火，1465年予以重建，明末时又毁于兵火，直到清顺治八年（公元1651年）重修，才大体成为今天的样式，并改名为“天安门”。

天安门总高33.7米，最下面是汉白玉石的须弥座，座上为高10多米的红色墩台，以每块重达43千克的大砖砌成。墩台上的城楼大殿东西宽九间、南北深五间，用“九、五”之数，是取帝王为“九、五”之尊，至高无上的含意。天安门城楼的设计者是江苏吴县人蒯祥，他被时人誉为“蒯鲁班”。 　　

清代末年，由于中国封建统治者的腐败和外国殖民主义者的侵入，天安门也遭到了蹂躏。1900年，八国联军攻入北京，洗劫并炮轰天安门。此后，天安门城楼上长满蒿草，荒凉破败下来。 　　

1949年10月1日，天安门终于获得了新生。毛主席率领党、政、军和各民主党派、群众团体的负责人登上天安门城楼，向全世界宣告中华人民共和国成立，天安门城楼也就成为亿万中国人民心目中的圣地。天安门已经成为现代中国的象征，并被设计入国徽。天安门以其500多年厚重的历史内涵，高度浓缩的中华古代文明和现代文明，新中国的象征和无与伦比的政治瞩目和神往，是中国各族人民向往的地方。她记录了中华民族不惧流血和牺牲，争取独立自由的勇气和坚强；写下了新中国诞生的光辉一页，和中华民族走向强盛的壮丽诗篇。

天安门始建于明永乐十五年（1417年），1420年建成。最初仅是一座三层五间式的木结构牌楼，名字叫做“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。天顺元年（1457年），牌楼毁于雷火，八年后的成化元年（1465年）重建为面阔五间、进深三间的门楼。崇祯十七年（1644年），李自成的军队攻入北京，承天门再次被毁。清顺治八年（1651年）在废墟上进行了大规模改建，重修为一座城楼，名字也改成“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。1688年（康熙二十七年）、1952年经过两次大规模的修缮。1970年的重建基本保持了1651年改建的形制，天安门比原来高了83厘米，通高34.7米（原高33.87米）。 　　

明清时期，天安门到大清门（明朝成大明门、中华民国称中华门）之间的千步廊形成占地几万平米的T字型宫廷广场，其东、西两次还各设一门，东为长安左门、西为长安右门，国家主要统治机构六部及各院即设在此。这里是帝国统治机构的中枢。 　　

明清的皇帝们一般都在天安门颁布重要诏令，称为“金凤颁诏”。此外皇帝大婚、将领出征时祭旗、御驾亲征时祭路、刑部在秋天提审要犯（“秋审”）、殿试公布“三甲”（“金殿传胪”）等重大仪式也都在此举行。 　

1949年举办开国大典以后，天安门进行过多次整修，其中1952年和1970年的两次整修规模较庞大。1988年，城楼开始收费，对社会公众开放。

天安门位于北京城的传统的中轴线上，由城台和城楼两部分组成，造型威严庄重，气势宏大，是中国古代位于北京城的中轴线上的天安门，始建于明永乐十五年（14l7年）。原名承天门，以示皇帝“承天启运，受命于天”。清顺治八年（1651年）重建后，改称天安门．既包含了皇帝是替天行使权力。理应万世至尊的意旨；又寓有“外安内和，长治久安”的含义。明、清时，天安门是皇城的正门，城门五阙，重楼九楹，高为33.87米；1970年翻建后高达34．7米。它造型典雅，是我国传统建筑艺术的代表作。 　　

天安门的主体建筑分为上下两层。上层是重檐歇山式，黄琉璃瓦顶的巍峨城楼，东西面阔九楹，南北进深五间，取“九五”之数，象征皇帝的尊严。正面有36扇菱花格式的门窗。城搂基座周围有汉白玉栏杆、栏板，雕刻着莲花宝瓶图案。城楼内所用木材大部分是楠木，60根红漆巨柱排列整齐，柱顶上有藻井与梁枋，绘着金龙吉祥彩画和团龙图案。地面铺的全是金砖，面积约2000平方米。屋顶的正脊与垂脊上装饰着螭吻、仙人、走兽。下层是高13米的朱红色城台，四周环绕琉璃瓦封顶的矮墙，下部是1．59米高的雕刻精美的汉白玉须弥座台基。城台的总面积达4800平方米，东西两侧各有一条长达百级供上下城楼用的梯道，俗称马道。还有5个拱形门洞，中间的门洞最大，高8．82米，宽5．25米，唯有皇帝可以进出。城楼前有外金水河，河上飞架7座汉白玉雕栏石桥，中间一座最宽阔的称“御路桥”。专为皇帝而设；御路桥两旁有宗室亲王过往的“王公桥”；王公桥左右的“品级桥”是供三品以上的官员行走的；四品以下的官员和兵弁、夫役只能走“公生桥”。公生桥架在太庙（劳动人民文化宫）和社稷坛（中山公园）门前。5座内金水桥除有类似严格的等级规定外，还表示“万方来朝”之意。金水河两岸有两对威风凛凛的石狮及两座连同须弥座高为9．57米的华表。石狮系明代永乐年间原物，距今已有500多年。石狮后面两边设有红色观礼台，台前东西各筑花坛，游人们常在这里驻足观景。华表上满刻着盘龙与云朵，巨柱顶端加上了云板、承露盘并蹲坐着石兽，此兽有注视皇帝出入之意，因而人们把前华表上两只背北面南的石兽叫“望君归”；把后华表上两只背南面北的石兽称“望君出”。

天安门在明、清两朝是皇帝颁发诏令之地。遇有新皇帝登基、大婚等重大庆典活动和皇帝父母进宫，都要启用天安门。皇帝平时一般不走天安门。只有每年去祭天、祭地、祭五谷时，才由此门出入。另外，皇帝御驾亲征或大将出征，都得在天安门前祭路、祭旗，以求马到成功，凯旋归来，同时显示威风。天安门还是“金殿传胪”的场所。每逢殿试后的两天，皇帝召见、传呼新中进士们的姓名，这叫“传胪”。考中前三名的状元、榜眼、探花插上金花，身披红绸，骑马游街，以谢皇恩。天安门唯独皇帝可以出入，而且只能出入喜事，绝对禁止出入丧事。 　　

新中国成立后，政府对天安门多次维修，今已焕然一新。左右两侧筑起大型观礼台，供大型庆典贵宾观礼之用；金水河南并辟有绿化带，花木四季常青。